dbzz.net 4月15日，渤海裝備公司自主開(kāi)發(fā)研制的國內首套管端內外焊縫自動(dòng)磨削機器人，在直縫埋弧焊管生產(chǎn)線(xiàn)正式上線(xiàn)投用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
管端焊縫自動(dòng)磨削機器人通過(guò)焊縫形貌激光檢測技術(shù)、磨削運動(dòng)軌跡規劃和管端焊縫磨削專(zhuān)家控制模型的有機結合，完成內外焊縫的自動(dòng)檢測、磨削，實(shí)現了管端內外焊縫磨削無(wú)人化，為國內直縫埋弧焊管生產(chǎn)線(xiàn)首套投用的專(zhuān)用焊縫自動(dòng)磨削裝備，可替代原內外焊縫2個(gè)工位、每班3個(gè)人的磨削工作，三班可減少用工9人，減員增效效果明顯。
與傳統的磨削方式相比，磨削后的焊縫形貌規范、表面光潔、過(guò)渡平滑，質(zhì)量可靠穩定；砂帶使用壽命長(cháng)，消耗量不到原來(lái)的三分之一，崗位年可省砂帶1500條左右，有效減少工作輔助時(shí)間；同時(shí)可以監測管端焊縫形貌（余高、寬度 、噘嘴、喇叭口等）為其他工序優(yōu)化工藝提供參考；造價(jià)不到德國MEER公司同類(lèi)焊縫磨削設備的三分之一，性能可靠，技術(shù)先進(jìn)，具有廣闊的市場(chǎng)運用前景。
在研制、調試過(guò)程中，渤海裝備鋼管設計研究院技術(shù)人員殫精竭慮、大膽創(chuàng )新，貼近現場(chǎng)做研發(fā)，精益求精、持續改進(jìn)，攻克了一個(gè)又一個(gè)的技術(shù)難題。為不影響生產(chǎn)保供任務(wù)，相關(guān)技術(shù)人員充分利用生產(chǎn)間歇時(shí)間，主動(dòng)放棄清明假期，每天工作到深夜，保證了節后第一天整套設備正常投入生產(chǎn)。
目前，這個(gè)公司鋼管設計研究院又組織技術(shù)力量開(kāi)發(fā)螺旋埋弧焊管管端內外焊縫自動(dòng)磨削機器人，為螺旋埋弧焊管生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化早日實(shí)現添磚加瓦。
（來(lái)源：機經(jīng)網(wǎng)）
